سیستم کنترل اتوماتیک نه تنها از نظر تئوری به سرعت در حال توسعه است، بلکه در دستگاه‌های کاربردی خود نیز به سرعت تغییر می‌کند. هر 3 تا 5 سال، محصولات جدیدی به بازار عرضه می‌شود.

مشخصه سروو موتور AC سنتی نرم است و خروجی آن تک مقداری نیست.

موتور پله‌ای معمولاً یک کنترل حلقه باز است و نمی‌توان موقعیت دقیق آن را تعیین کرد. خود موتور نیز دارای ناحیه رزونانس سرعت است.

سیستم کنترل سرعت PWM عملکرد ردیابی موقعیت ضعیفی دارد. تنظیم سرعت تبدیل فرکانس ساده است اما گاهی اوقات دقت کافی نیست.

سیستم سروو موتور DC، با عملکرد عالی خود، به طور گسترده در سیستم سروو موقعیت مورد استفاده قرار گرفته است. اما معایب آن، مانند ساختار پیچیده، تناقض برجسته در منطقه مرده در سرعت بسیار پایین، و جاروبک معکوس که باعث ایجاد سر و صدا و مشکلات نگهداری می‌شود، وجود دارد.

سروو موتور AC آهنربای دائم جدید به سرعت در حال توسعه است، به خصوص هنگامی که روش کنترل آن از موج مربعی به موج سینوسی تغییر کرده است. عملکرد سیستم بهتر شده و محدوده سرعت آن وسیع است و در سرعت‌های پایین عملکرد فوق‌العاده‌ای دارد.