سروو موتور و سرو درایو کجا استفاده می شود؟

img (4)

شکل 1: سروو موتور بخش اصلی سیستم سروو است.

با توسعه فناوری اطلاعات، ارتباطات و اتوماسیون، طیف گسترده ای از دستگاه های کنترل خودکار در تولیدات صنعتی و زندگی روزمره دنیای مدرن مورد استفاده قرار گرفته است. به عنوان یکی از رایج ترین دستگاه ها برای کنترل خودکار، سیستم سروو که توسط سروو موتور و سروو درایو تشکیل شده است به طور گسترده در زندگی روزمره ما استفاده می شود.

با مقاله ما در اینجا، می توانید درک عمیق تری داشته باشید که دقیقاً کجا می توان از سروو موتور و درایو سروو استفاده کرد.

img (5)

1. Servo System چیست؟

سیستم سروو، یک سیستم کنترل بازخورد است که برای پیگیری یا بازتولید دقیق یک فرآیند استفاده می شود.

سروو موتور به عنوان یکی از اجزای کلیدی یک سروو سیستم و بخش اجرایی آن، موقعیت، جهت، حالت و سایر کمیت های کنترل شده خروجی را به دنبال ورودی (یا مقدار معین) تغییر می دهد.
وظیفه آن تقویت، تبدیل و تنظیم توان با توجه به الزامات فرمان کنترل است، به طوری که گشتاور خروجی، سرعت و کنترل موقعیت دستگاه رانندگی بسیار انعطاف پذیر و راحت باشد.

2. اجزای سیستم سروو

img (2)

این سیستم عمدتاً از صفحه نمایش لمسی HMI، PLC، درایو سروو، موتور سروو سنکرون مغناطیس دائمی تشکیل شده است. سروو موتور مکانیزم اجرایی حرکت است. کنترل موقعیت، سرعت و جریان را انجام می دهد تا نیازهای عملکردی کاربر را برآورده کند.

شکل 2:سیستم سروو از PLC، درایو، موتور، کاهنده و رابط تشکیل شده است.

3. ویژگی ها، کاربردها و انواع سیستم سروو

3.1 ویژگی های سیستم سروو

برای تنظیم سرعت بسته و حلقه موقعیت به دستگاه تشخیص دقیق نیاز دارد.

بازخوردهای مختلف و اصول مقایسه

انواع مختلفی از اصول و روش های مقایسه بازخورد وجود دارد. با توجه به اصول مختلف دستگاه تشخیص برای دستیابی به بازخورد اطلاعات و روش های مختلف مقایسه بازخورد، مقایسه پالس، مقایسه فاز و مقایسه دامنه در استفاده رایج وجود دارد.

سرو موتور با کارایی بالا

در ماشین ابزارهای NC برای پردازش سطح کارآمد و پیچیده، سیستم سروو اغلب در فرآیند شروع و ترمز مکرر است. بنابراین لازم است نسبت گشتاور خروجی موتور به لحظه اینرسی به اندازه کافی بزرگ باشد تا شتاب یا گشتاور ترمز زیادی ایجاد کند. و همچنین سروو موتور باید دارای گشتاور خروجی کافی در سرعت کم و عملکرد نرم باشد، به طوری که پیوند میانی در اتصال با قسمت متحرک مکانیکی را به حداقل برساند.

سیستم تنظیم خوب با سرعت های مختلف

سیستمی با طیف وسیعی از تنظیم سرعت، یعنی سیستم سروو سرعت. از ساختار کنترلی سیستم، سیستم حلقه بسته موقعیت ماشین ابزار CNC را می توان به عنوان یک سیستم کنترل خودکار دو حلقه بسته مشاهده کرد که دارای تنظیم موقعیت در حلقه بیرونی و تنظیم سرعت در حلقه داخلی است.

فرآیند کار داخلی واقعی تبدیل ورودی موقعیت به سیگنال سرعت مربوطه است و سپس سیگنال موتور سروو را برای درک جابجایی واقعی هدایت می کند. حرکت اصلی ماشین‌آلات CNC به عملکرد تنظیم سرعت بالا نیاز دارد، بنابراین سیستم سروو باید یک سیستم تنظیم خوب با محدوده سرعت گسترده باشد.

img (1)

3.2 استفاده از SERVO SYSTEM

کنترل بار پرقدرت با سیگنال دستورالعمل کم مصرف.

توسط شفت ورودی برای دستیابی به انتقال سنکرون از راه دور کنترل می شود.

جابجایی مکانیکی خروجی را به دقت ردیابی سیگنال الکتریکی، مانند ابزار ضبط و نشان‌دهنده و غیره انجام دهید.

3.3 انواع مختلف سیستم سروو

استاندارد انواع
ویژگی اجزا * سیستم سروو الکتریکی
* سیستم سروو هیدرولیک
* سیستم سروو الکتریکی-هیدرولیک
* سیستم سروو برق-الکتریک
خواص فیزیکی خروجی سیستم * سیستم سروو سرعت یا شتاب
* سیستم سروو موقعیت
ویژگی های عملکرد سیگنال * سیستم سروو آنالوگ
* سیستم سروو دیجیتال
ویژگی های ساختاری * سیستم سروو تک حلقه
* سیستم سروو حلقه باز
* سیستم سروو حلقه بسته
اجزای درایو * سیستم سروو پله ای
* سیستم سروو موتور جریان مستقیم (موتور DC).
* سیستم سروو موتور جریان متناوب (موتور AC).

میز 1:انواع سروو موتور

4. صنایع با استفاده از سیستم سروو

زمینه پردازش لیزری

رباتیک

زمین تراش CNC

تجهیزات اتوماسیون اداری برای تولید مدارهای مجتمع در مقیاس بزرگ

رادار و سایر زمینه های با تکنولوژی بالا

5. روندهای آتی کاربرد سیستم سروو

سیستم کنترل خودکار نه تنها در تئوری به سرعت توسعه می یابد، بلکه در دستگاه های کاربردی آن نیز به سرعت تغییر می کند. در هر 3 تا 5 سال، محصولات جدیدی در بازار وجود دارد.

ویژگی سروو موتور AC سنتی نرم است و خروجی آن تک مقدار نیست.

موتور پله ای به طور کلی کنترل حلقه باز است و قادر به مکان یابی دقیق نیست. خود موتور همچنین دارای ناحیه تشدید سرعت است.

سیستم کنترل سرعت PWM عملکرد ردیابی موقعیت ضعیفی دارد. تنظیم سرعت تبدیل فرکانس ساده است اما گاهی اوقات دقت کافی نیست.

سیستم سروو موتور DC با عملکرد عالی خود به طور گسترده در سیستم سروو موقعیت استفاده شده است. اما معایب آن مانند ساختار پیچیده، تضاد برجسته در منطقه مرده در سرعت فوق العاده کم و برس معکوس باعث ایجاد نویز و مشکل تعمیر و نگهداری خواهد شد.

سروو موتور AC آهنربای دائم جدید به سرعت توسعه می یابد، به ویژه زمانی که راه کنترل را از موج مربعی به موج سینوسی تغییر داده است. عملکرد سیستم بهتر است و محدوده سرعت آن گسترده است و در سرعت کم عملکرد بهتری دارد.

img (3)

زمان ارسال: فوریه-10-2022
//